ESP32 Arduino 定时器demo

以下是ESP32 Arduino定时器示例代码：

#include "esp_timer.h"

// 定时器回调函数
void timer_callback(void* arg)
{
  Serial.println("Timer expired");
}

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Timer demo");

  // 初始化定时器
  esp_timer_init();

  // 设置定时器参数
  esp_timer_create_args_t timer_args = {
    .callback = timer_callback,
    .arg = NULL,
    .name = "my_timer"
  };

  // 创建定时器
  esp_timer_handle_t timer;
  esp_timer_create(&timer_args, &timer);

  // 启动定时器，每1秒执行一次
  esp_timer_start_periodic(timer, 1000000);
}

void loop()
{
  // 什么也不做
}

在上面的代码中，我们首先包含了`esp_timer.h`头文件。然后，在`setup()`函数中，我们初始化了串口并打印了一条消息。接下来，我们调用`esp_timer_init()`函数来初始化ESP32上的定时器。然后，我们设置了一个`esp_timer_create_args_t`结构体，其中包含定时器的参数，例如回调函数、参数和名称。然后，我们使用`esp_timer_create()`函数创建了一个定时器句柄。最后，我们使用`esp_timer_start_periodic()`函数启动了定时器，并将其设置为每秒执行一次。

在`loop()`函数中，我们没有做任何事情，因为我们的定时器会在后台执行。当定时器到期时，它将调用`timer_callback()`函数。在这个示例中，我们只是打印了一条消息。您可以在回调函数中执行任何您想要的操作，例如读取传感器或控制输出。