ESP32 ARDUINO 硬件定时器

ESP32 Arduino板上有四个硬件定时器，分别为Timer0、Timer1、Timer2和Timer3。这些定时器可以用于生成精确的时间间隔，或者用于PWM输出等应用。

在Arduino IDE中，可以使用Ticker库来设置定时器。例如，以下代码将在每100毫秒触发一次定时器中断：

#include <Ticker.h>

Ticker timer;

void setup() {
  timer.attach_ms(100, timer_callback);
}

void loop() {
  // do other things
}

void timer_callback() {
  // do something when timer interrupt occurs
}

需要注意的是，由于ESP32的硬件定时器是共享的，因此在使用定时器之前，需要先禁用所有其他使用相同定时器的库或功能。

相关问题

ESP32arduino实现定时器中断

ESP32是一个功能强大的微控制器，支持Arduino开发环境，它内置了多个定时器，可以用来实现定时器中断。在Arduino IDE中，使用ESP32实现定时器中断，可以通过Arduino的Timer库，或者直接使用ESP32的编程接口来完成。

以下是使用ESP32的编程接口实现定时器中断的基本步骤：

1. 包含ESP32的硬件定时器库。
2. 创建并配置定时器。
3. 定义中断服务例程（ISR），这是在定时器溢出时调用的函数。
4. 启动定时器。
5. 在中断服务例程中编写需要周期性执行的代码。
6. 在主循环中执行其他任务，定时器中断会自动处理。

例如，以下是一个简单的示例代码：

#include <Arduino.h>

hw_timer_t * timer = NULL; // 定义定时器对象
portMUX_TYPE timerMux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED; // 用于同步的锁

void IRAM_ATTR onTimer() {
  portENTER_CRITICAL(&timerMux);
  // 在这里编写定时器中断时要执行的代码
  // ...
  portEXIT_CRITICAL(&timerMux);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  timer = timerBegin(0, 80, true); // 初始化定时器，这里的参数根据实际情况设置
  timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true); // 将中断服务例程附加到定时器
  timerAlarmWrite(timer, 1000000, true); // 设置定时器周期，单位微秒
  timerAlarmEnable(timer); // 启动定时器
}

void loop() {
  // 主循环中可以执行其他任务
  // ...
}

在这个例子中，我们使用了`hw_timer_t`对象来控制ESP32的硬件定时器，并通过`timerBegin`, `timerAttachInterrupt`, `timerAlarmWrite`和`timerAlarmEnable`函数来配置和启动定时器。`onTimer`函数是我们定义的中断服务例程，在定时器中断发生时会被自动调用。

esp32 arduino 定时器

ESP32 Arduino定时器中断是一种在ESP32开发板上使用Arduino编程语言实现的中断方式。它可以在预定的时间间隔内触发中断，从而执行特定的任务。在ESP32中，定时器中断可以用于控制LED灯的闪烁、读取传感器数据等应用场景。通过使用定时器中断，可以提高系统的响应速度和效率，从而实现更加复杂的功能。