ESP32 ARDUINO 硬件定时器
时间: 2023-11-08 08:06:10 浏览: 50
ESP32 Arduino板上有四个硬件定时器,分别为Timer0、Timer1、Timer2和Timer3。这些定时器可以用于生成精确的时间间隔,或者用于PWM输出等应用。
在Arduino IDE中,可以使用Ticker库来设置定时器。例如,以下代码将在每100毫秒触发一次定时器中断:
```
#include <Ticker.h>
Ticker timer;
void setup() {
timer.attach_ms(100, timer_callback);
}
void loop() {
// do other things
}
void timer_callback() {
// do something when timer interrupt occurs
}
```
需要注意的是,由于ESP32的硬件定时器是共享的,因此在使用定时器之前,需要先禁用所有其他使用相同定时器的库或功能。
相关问题
esp32 arduino 定时器
ESP32 Arduino定时器中断是一种在ESP32开发板上使用Arduino编程语言实现的中断方式。它可以在预定的时间间隔内触发中断,从而执行特定的任务。在ESP32中,定时器中断可以用于控制LED灯的闪烁、读取传感器数据等应用场景。通过使用定时器中断,可以提高系统的响应速度和效率,从而实现更加复杂的功能。
esp32 arduino 定时器 例程
以下是一个ESP32 Arduino定时器中断的简单例程:
```cpp
#include <Arduino.h>
// 定义定时器中断的时间间隔(毫秒)
#define TIMER_INTERVAL 1000
// 定义定时器ID
hw_timer_t *timer = NULL;
// 定时器中断处理函数
void IRAM_ATTR onTimer() {
// 在此处执行定时器中断触发后的任务
Serial.println("Timer interrupt occurred!");
}
void setup() {
// 初始化串口通信
Serial.begin(9600);
// 创建一个定时器
timer = timerBegin(0, 80, true);
// 设置定时器中断触发的时间间隔
timerAlarmWrite(timer, TIMER_INTERVAL * 1000, true);
// 将定时器中断处理函数与定时器关联起来
timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true);
// 启动定时器
timerAlarmEnable(timer);
}
void loop() {
// 在此处执行主循环任务
}
```
在这个例程中,我们首先定义了一个常量`TIMER_INTERVAL`,表示定时器中断的时间间隔(以毫秒为单位)。然后,我们创建了一个定时器`timer`,并将其设置为每隔`TIMER_INTERVAL`毫秒触发一次中断。在`onTimer`函数中,我们可以编写定时器中断触发后需要执行的任务。在`setup`函数中,我们初始化串口通信并将定时器中断处理函数与定时器关联起来。最后,我们在`loop`函数中执行主循环任务。
请注意,这只是一个简单的例程,您可以根据自己的需求修改定时器中断的时间间隔和中断处理函数的任务。