arduino esp32 定时器

Arduino ESP32具有多个定时器可用于各种任务，包括延时、周期性触发、脉冲生成等。以下是使用Arduino ESP32的定时器的一般步骤：

1. 包含ESP32的头文件：

   #include <esp32-hal-timer.h>

2. 创建一个定时器对象：

   hw_timer_t * timer = NULL;

3. 初始化定时器：

   timer = timerBegin(0, 80, true);  // 使用定时器0，预分频系数为80，计数上升模式

4. 设置定时器频率和周期：

   timerAlarmWrite(timer, 1000000, true);  // 设置定时器频率为1秒，周期性触发

5. 定义一个定时器中断处理函数：

   void IRAM_ATTR onTimer() {
       // 定时器中断处理代码
   }

6. 将中断处理函数与定时器关联起来：

   timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true);  // 将中断处理函数与定时器关联，并启用中断

7. 启动定时器：

   timerAlarmEnable(timer);  // 启动定时器

这样，定时器就会以设置的频率触发中断，并执行定义的中断处理函数。根据你的需求，你可以在中断处理函数中执行特定的操作。

请注意，以上只是一个示例，你可以根据自己的需求进行修改。还有其他定时器功能和选项可供使用，你可以查阅ESP32的文档或库的参考资料来获取更多详细信息。