arduino ESP32开启定时器，知道时间之后修改定时器然后采集数据代码示例

以下是一个基于Arduino ESP32的示例代码，展示了如何使用定时器来采集数据，并在每个定时器周期之后修改定时器时间以进行下一次采集。

#include <WiFi.h>
#include <Wire.h>
#include <RTClib.h>

#define TIMER_INTERVAL_MS 5000 // 定时器周期为5秒
#define DATA_PIN 4 // 数据采集引脚

hw_timer_t * timer = NULL;
volatile bool timerFlag = false;
RTC_DS3231 rtc; // 实时时钟

void IRAM_ATTR onTimer(){
  timerFlag = true;
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(DATA_PIN, INPUT);
  rtc.begin();

  // 初始化定时器
  timer = timerBegin(0, 80, true);
  timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true);
  timerAlarmWrite(timer, TIMER_INTERVAL_MS * 1000, true);
  timerAlarmEnable(timer);
}

void loop() {
  if(timerFlag){
    // 采集数据
    int data = digitalRead(DATA_PIN);
    Serial.println("Data: " + String(data));

    // 设置下一次定时器
    DateTime now = rtc.now();
    int secondsToNextInterval = TIMER_INTERVAL_MS / 1000 - (now.second() % (TIMER_INTERVAL_MS / 1000));
    DateTime nextInterval = now + TimeSpan(0, 0, secondsToNextInterval);
    Serial.println("Next interval: " + nextInterval.timestamp(DateTime::TIMESTAMP_FULL));

    timerWrite(timer, nextInterval.unixtime() * 1000000);
    timerFlag = false;
  }
}

上述代码使用ESP32的硬件定时器来启动一个每5秒执行一次的定时器。在每个定时器周期内，它将读取数据引脚的值，将数据打印到串行监视器中，并计算下一个定时器周期的时间。然后，它使用`timerWrite()`函数将下一个定时器周期的时间写入定时器，以便在下一次定时器到期时执行。