arduino-esp32定时器文档

Arduino-ESP32定时器文档提供了ESP32开发板上可用的定时器的详细信息和用法。ESP32开发板有多个定时器，可以用于各种任务，如定期发送数据、控制LED闪烁、测量时间间隔等。

以下是一些常用的ESP32定时器：

1. Timer0：用于系统时钟，不能被用户使用。

2. Timer1：用于WiFi和蓝牙功能，不能被用户使用。

3. Timer2：用于系统任务，不能被用户使用。

4. Timer3和Timer4：可供用户使用，但需注意避免与系统任务冲突。

使用ESP32定时器需要包含头文件“esp32-hal-timer.h”，然后创建一个timer_config_t类型的结构体，设置定时器的参数，如时钟频率、计数器模式、计数器周期等。最后使用esp_timer_create()函数创建定时器，并使用esp_timer_start()函数启动定时器。

例如，以下代码创建了一个1秒钟的定时器，并在定时器超时时执行回调函数：

#include "esp32-hal-timer.h"

void IRAM_ATTR onTimer(void *arg) {
  // 定时器超时时执行的代码
}

void setup() {
  timer_config_t timerConfig;
  timerConfig.divider = 80; // 定时器时钟频率为80MHz
  timerConfig.counter_dir = TIMER_COUNT_UP;
  timerConfig.counter_en = TIMER_PAUSE;
  timerConfig.alarm_en = TIMER_ALARM_EN;
  timerConfig.intr_type = TIMER_INTR_LEVEL;
  timerConfig.auto_reload = true;
  timerConfig.counter_value = 0;
  timerConfig.alarm_value = 1000000; // 定时器周期为1秒钟

  esp_timer_create(&timerConfig, &timerHandle);
  esp_timer_start_periodic(timerHandle, 1000000); // 启动定时器
}

void loop() {
  // 主循环代码
}

需要注意的是，定时器回调函数应该尽可能简短，避免阻塞主循环。如果需要执行耗时的任务，可以在回调函数中设置标志位，在主循环中检查标志位并执行任务。