esp32 arduino 定时器 例程

以下是一个ESP32 Arduino定时器中断的简单例程：

#include <Arduino.h>

// 定义定时器中断的时间间隔（毫秒）
#define TIMER_INTERVAL 1000

// 定义定时器ID
hw_timer_t *timer = NULL;

// 定时器中断处理函数
void IRAM_ATTR onTimer() {
  // 在此处执行定时器中断触发后的任务
  Serial.println("Timer interrupt occurred!");
}

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);

  // 创建一个定时器
  timer = timerBegin(0, 80, true);

  // 设置定时器中断触发的时间间隔
  timerAlarmWrite(timer, TIMER_INTERVAL * 1000, true);

  // 将定时器中断处理函数与定时器关联起来
  timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true);

  // 启动定时器
  timerAlarmEnable(timer);
}

void loop() {
  // 在此处执行主循环任务
}

在这个例程中，我们首先定义了一个常量`TIMER_INTERVAL`，表示定时器中断的时间间隔（以毫秒为单位）。然后，我们创建了一个定时器`timer`，并将其设置为每隔`TIMER_INTERVAL`毫秒触发一次中断。在`onTimer`函数中，我们可以编写定时器中断触发后需要执行的任务。在`setup`函数中，我们初始化串口通信并将定时器中断处理函数与定时器关联起来。最后，我们在`loop`函数中执行主循环任务。

请注意，这只是一个简单的例程，您可以根据自己的需求修改定时器中断的时间间隔和中断处理函数的任务。