ESP32arduino实现定时器中断
时间: 2024-09-12 21:15:02 浏览: 22
ESP32是一个功能强大的微控制器,支持Arduino开发环境,它内置了多个定时器,可以用来实现定时器中断。在Arduino IDE中,使用ESP32实现定时器中断,可以通过Arduino的Timer库,或者直接使用ESP32的编程接口来完成。
以下是使用ESP32的编程接口实现定时器中断的基本步骤:
1. 包含ESP32的硬件定时器库。
2. 创建并配置定时器。
3. 定义中断服务例程(ISR),这是在定时器溢出时调用的函数。
4. 启动定时器。
5. 在中断服务例程中编写需要周期性执行的代码。
6. 在主循环中执行其他任务,定时器中断会自动处理。
例如,以下是一个简单的示例代码:
```cpp
#include <Arduino.h>
hw_timer_t * timer = NULL; // 定义定时器对象
portMUX_TYPE timerMux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED; // 用于同步的锁
void IRAM_ATTR onTimer() {
portENTER_CRITICAL(&timerMux);
// 在这里编写定时器中断时要执行的代码
// ...
portEXIT_CRITICAL(&timerMux);
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
timer = timerBegin(0, 80, true); // 初始化定时器,这里的参数根据实际情况设置
timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true); // 将中断服务例程附加到定时器
timerAlarmWrite(timer, 1000000, true); // 设置定时器周期,单位微秒
timerAlarmEnable(timer); // 启动定时器
}
void loop() {
// 主循环中可以执行其他任务
// ...
}
```
在这个例子中,我们使用了`hw_timer_t`对象来控制ESP32的硬件定时器,并通过`timerBegin`, `timerAttachInterrupt`, `timerAlarmWrite`和`timerAlarmEnable`函数来配置和启动定时器。`onTimer`函数是我们定义的中断服务例程,在定时器中断发生时会被自动调用。