ESP32 在ARDUINO中定时中断

ESP32在Arduino中定时中断可以通过使用内置的定时器库来实现。以下是一个简单的例子，它使用定时器1来每1秒触发一个中断，并在中断中打印一条消息：

hw_timer_t * timer = NULL;

void IRAM_ATTR onTimer() {
  Serial.println("Timer interrupt");
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  timer = timerBegin(1, 80, true);
  timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true);
  timerAlarmWrite(timer, 1000000, true);
  timerAlarmEnable(timer);
}

void loop() {
  // do other stuff here
}

在这个例子中，我们使用`timerBegin()`函数来初始化一个定时器对象，并将其分配给定时器1。我们使用`timerAttachInterrupt()`函数将中断处理函数`onTimer()`与定时器对象连接起来，并使用`timerAlarmWrite()`函数设置定时器的闹铃时间为1秒。最后，我们使用`timerAlarmEnable()`函数启用定时器。

在`loop()`函数中可以执行其他任务，中断处理函数会在每1秒触发一次，打印一条消息。需要注意的是，中断处理函数必须使用`IRAM_ATTR`修饰符进行修饰，以确保其被正确地分配到内存中。