arduino-esp32-c3一个定时器如何设置两个不同时间的定时
时间: 2024-05-26 14:12:47 浏览: 7
器中断?
对于您的问题,我可以提供以下代码示例来设置两个不同时间的定时器中断:
#include "esp_timer.h"
void timer_callback(void* arg)
{
uint32_t timer_id = (uint32_t)arg;
if(timer_id == 0){
// First timer interrupt actions
} else {
// Second timer interrupt actions
}
}
void setup()
{
// First timer configuration
esp_err_t error = ESP_OK;
const esp_timer_create_args_t timer1_args = {
.callback = &timer_callback,
.name = "timer1"
};
esp_timer_handle_t timer1_handle;
error = esp_timer_create(&timer1_args, &timer1_handle);
if (error != ESP_OK) {
// handle error
}
error = esp_timer_start_periodic(timer1_handle, 1000000); // 1 second = 1000000 microseconds
if (error != ESP_OK) {
// handle error
}
// Second timer configuration
const esp_timer_create_args_t timer2_args = {
.callback = &timer_callback,
.name = "timer2"
};
esp_timer_handle_t timer2_handle;
error = esp_timer_create(&timer2_args, &timer2_handle);
if (error != ESP_OK) {
// handle error
}
error = esp_timer_start_periodic(timer2_handle, 500000); // 0.5 second = 500000 microseconds
if (error != ESP_OK) {
// handle error
}
}
void loop()
{
// your main code here
}
在这个示例代码中,我们首先通过esp_timer_create函数创建了两个不同的定时器,然后使用esp_timer_start_periodic函数启动这两个定时器。其中,第一个定时器的时间间隔为1秒,第二个定时器的时间间隔为0.5秒。
在定时器中断处理函数timer_callback中,我们需要使用参数arg来判断是哪个定时器触发了中断,从而执行不同的操作。
希望这个代码示例能够帮到你。如果您还有其他问题,可以随时和我继续交流。