arduino esp32-c3定时器如何使用

Arduino ESP32-C3定时器有两种使用方式：硬件定时器和软件定时器。以下是两种方式的使用方法：

1. 硬件定时器：

硬件定时器是由ESP32-C3内置的硬件定时器实现的，可以直接使用ESP32-C3的硬件定时器来实现定时功能。如下所示：

#include <esp32-hal-timer.h>

hw_timer_t * timer = NULL;

void IRAM_ATTR onTimer(){
// 定时器中断处理函数
}

void setup() {
timer = timerBegin(0, 80, true); // 初始化定时器0，分频率为80，计数器自动重载
timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true); // 绑定定时器中断处理函数
timerAlarmWrite(timer, 1000000, true); // 设置定时器周期为1s
timerAlarmEnable(timer); // 启动定时器
}

以上代码演示了如何使用ESP32-C3的硬件定时器实现1秒钟的定时器功能。在setup()函数中，首先调用timerBegin()函数初始化定时器0，然后调用timerAttachInterrupt()函数绑定中断处理函数，接着调用timerAlarmWrite()函数设置定时器周期为1秒，最后调用timerAlarmEnable()函数启动定时器。

2. 软件定时器：

软件定时器是通过编写Arduino代码实现的，可以使用Arduino的定时器库来实现。如下所示：

#include <SimpleTimer.h>

SimpleTimer timer; // 定义一个简单定时器

void onTimer(){
// 定时器处理函数
}

void setup() {
timer.setInterval(1000, onTimer); // 设置定时器周期为1s，绑定处理函数
}

void loop() {
timer.run(); // 运行定时器
}

以上代码演示了如何使用Arduino的定时器库实现1秒钟的定时器功能。在setup()函数中，首先定义一个简单定时器，然后调用setInterval()函数设置定时器周期为1秒，并绑定处理函数。在loop()函数中，调用timer.run()函数运行定时器。