arduino esp32-c3，如何用硬定时器计算继电器开关次数代码

以下是使用ESP32-C3的硬定时器来计算继电器开关次数的代码示例：

#include <WiFi.h>

// 定义硬定时器
hw_timer_t *timer = NULL;
portMUX_TYPE timerMux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;

// 定义继电器引脚
const int relayPin = 2;

// 定义计数器和状态变量
volatile int count = 0;
volatile bool relayState = false;

void IRAM_ATTR onTimer() {
  portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux);

  // 每次定时器中断计数器加1
  count++;

  // 每5秒切换一次继电器状态
  if (count % 5000 == 0) {
    relayState = !relayState;
    digitalWrite(relayPin, relayState);
  }

  portEXIT_CRITICAL_ISR(&timerMux);
}

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(115200);

  // 初始化继电器引脚
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  digitalWrite(relayPin, relayState);

  // 初始化硬定时器并设置中断回调函数
  timer = timerBegin(0, 80, true);
  timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true);
  timerAlarmWrite(timer, 1000, true);
  timerAlarmEnable(timer);
}

void loop() {
  // 每秒打印一次计数器值
  Serial.println(count);
  delay(1000);
}

上述代码中，我们使用了ESP32-C3的硬定时器来实现每隔5秒切换一次继电器状态，并通过计数器统计继电器开关次数。在定时器中断回调函数中，我们每次将计数器加1，并在计数器达到5秒时切换继电器状态。在主循环中，我们每秒打印一次计数器值。

注意，在定时器中断回调函数中，我们使用了portENTER_CRITICAL_ISR和portEXIT_CRITICAL_ISR宏来确保计数器的原子操作，以避免中断冲突导致计数器值不准确。