arduino esp32-c3硬定时器中断处理后是什么样子的

在 Arduino ESP32-C3 上使用硬定时器中断处理后，代码可能是如下所示的样子：

#include <esp32-hal-timer.h>

hw_timer_t * timer = NULL;

void IRAM_ATTR onTimer() {
  // 在此处处理中断事件
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  timer = timerBegin(0, 80, true); // 创建一个硬定时器
  timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true); // 将中断函数与定时器绑定
  timerAlarmWrite(timer, 1000000, true); // 设置定时器周期
  timerAlarmEnable(timer); // 启动定时器
}

void loop() {
  // 此处为主循环代码
}

在这个例子中，我们首先创建了一个硬定时器并将其绑定到中断处理函数 `onTimer()` 上。然后，我们设置了定时器的周期为 1000000 微秒，并启动了定时器。每当定时器达到周期时，它会触发一个中断，中断处理函数 `onTimer()` 会被调用。

在 `onTimer()` 函数中，我们可以编写自己的中断处理代码，例如更新一些变量、向串口发送数据等。需要注意的是，在中断处理函数中，我们不能使用 `delay()` 函数或其他阻塞式函数，否则会影响系统的正常运行。

使用硬定时器中断可以实现精确的定时操作，适用于很多应用场景，例如控制电机、采集传感器数据等。