写一个ESP32硬件的定时函数，arduino架构，不适用delay阻塞函数

在ESP32上使用Arduino框架，可以使用定时器来实现定时功能，而不使用阻塞函数delay。下面是一个示例，演示了如何在ESP32上创建一个简单的定时函数：

// 引入必要的库
#include <Arduino.h>

// 定义定时器相关参数
hw_timer_t *timer = NULL;
int timerInterval = 1000; // 1秒钟

// 定时器中断处理函数
void IRAM_ATTR onTimer() {
  // 每次定时器触发时执行的代码
  Serial.println("定时器触发");
}

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);

  // 创建一个定时器
  timer = timerBegin(0, 80, true); // 0号定时器，分频系数为80，计数上升沿触发
  timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true); // 绑定定时器中断处理函数
  timerAlarmWrite(timer, timerInterval * 1000, true); // 设置定时器中断触发时间
  timerAlarmEnable(timer); // 启动定时器
}

void loop() {
  // 其他循环代码...
}

在上述代码中，我们使用ESP32的硬件定时器库`hw_timer_t`来创建一个定时器。在`setup()`函数中初始化定时器，并设置定时器中断处理函数`onTimer()`。`timerInterval`变量定义了定时器触发的时间间隔，单位是毫秒。

在`loop()`函数中可以执行其他任务，而定时器会在指定的时间间隔内触发中断，并执行`onTimer()`函数中的代码。

请根据你的需求修改定时器的参数和定时器中断处理函数中的代码。