用esp32写一个支持ota升级的代码

这里提供一个简单的使用ESP32实现OTA升级的示例代码：

#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <Update.h>

const char* ssid = "your_ssid";
const char* password = "your_password";

const char* server_host = "your_server_host";
const int server_port = 80;
const char* update_path = "/update";

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
    delay(1000);
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");
}

void loop() {
  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
    WiFiClient client;
    Serial.println("Connecting to server...");
    if (client.connect(server_host, server_port)) {
      Serial.println("Connected to server");
      client.print(String("GET ") + update_path + " HTTP/1.1\r\n" +
                   "Host: " + server_host + "\r\n" +
                   "Connection: close\r\n\r\n");
      String response = client.readStringUntil('\n');
      if (response.indexOf("200") != -1) {
        Serial.println("Starting OTA update...");
        ESPhttpUpdate.update(client);
      } else {
        Serial.println("OTA update failed");
      }
    } else {
      Serial.println("Failed to connect to server");
    }
  }
  delay(1000);
}

这个代码会连接到指定的Wi-Fi网络，然后连接到指定的服务器，并发送一个GET请求到指定的路径。如果服务器返回HTTP状态码200，则会开始OTA升级过程。升级过程由ESPhttpUpdate库完成。

注意，这个示例代码中的OTA升级过程是非阻塞的，也就是说，升级过程不会阻塞其他代码的执行。如果你想要在升级过程中执行其他任务，可以使用ESPhttpUpdate库提供的阻塞模式的OTA升级函数。

另外，需要在你的服务器上提供一个固件文件，用于实际的OTA升级。可以使用ESP32的Arduino IDE插件提供的工具将你的固件文件编译为.bin文件，然后上传到你的服务器上。在示例代码中需要修改的地方已经用注释标出。