用C语言写出esp32关于ota的程序，代码要加注释，并详细讲解

好的，以下是用C语言编写的ESP32 OTA程序，代码注释已经详细讲解：

#include <WiFi.h>               // 引入连接WiFi所需的库
#include <WiFiClient.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <ArduinoOTA.h>        // 引入OTA升级所需的库

const char* ssid = "your_SSID"; // 定义要连接的WiFi网络的SSID和密码
const char* password = "your_PASSWORD";

void setup() {
  Serial.begin(115200);        // 初始化串口，波特率设置为115200
  Serial.println("Booting");   // 在串口上输出"Booting"信息

  WiFi.begin(ssid, password);  // 连接WiFi网络
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { // 如果WiFi连接失败，就一直等待
    delay(1000);               // 每隔1s检查一次WiFi连接状态
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }

  ArduinoOTA.begin();          // 开始OTA升级
  Serial.println("Ready");     // 输出"Ready"信息
  Serial.print("IP address: "); // 输出当前设备的IP地址
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void loop() {
  ArduinoOTA.handle();         // 处理OTA升级
}

这段程序与之前的版本几乎完全相同，唯一的区别在于使用了C语言的语法。其中，`setup()`和`loop()`函数的语义和之前相同，所以这里不再赘述。

需要注意的是，在使用C语言编写程序时，需要在代码开头的部分引入所需要的库文件，这里用到的库文件与之前相同，即：

#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <ArduinoOTA.h>

另外，由于C语言没有字符串类型，因此需要使用字符数组来存储WiFi网络的SSID和密码，具体实现如下：

const char ssid[] = "your_SSID";
const char password[] = "your_PASSWORD";

至此，以上就是用C语言编写的ESP32 OTA程序，代码注释已经详细讲解。