帮我写一个ESP32 OTA升级的程序

好的，以下是一个简单的ESP32 OTA升级的程序示例：

#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <ArduinoOTA.h>

const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.waitForConnectResult() != WL_CONNECTED) {
    Serial.println("Connection Failed! Rebooting...");
    delay(5000);
    ESP.restart();
  }
  ArduinoOTA.setHostname("ESP32");
  ArduinoOTA.begin();
}

void loop() {
  ArduinoOTA.handle();
}

这个程序使用了ArduinoOTA库，可以通过WiFi进行OTA升级。你需要将`your_SSID`和`your_PASSWORD`替换为你的WiFi网络的名称和密码。在`setup()`函数中，我们连接到WiFi并启动OTA。在`loop()`函数中，我们调用`ArduinoOTA.handle()`以处理OTA更新。