arduino-esp32定时器使用

Arduino-ESP32上有四个硬件定时器，称为Timer0、Timer1、Timer2和Timer3。这些定时器可以用来生成PWM信号、计时和延时等任务。

以下是使用Arduino-ESP32的硬件定时器的示例：

1. 创建定时器对象

hw_timer_t * timer = NULL;

2. 初始化定时器

timer = timerBegin(0, 80, true); // Timer0，预分频因子为80，计数器为上升沿计数

3. 设置定时器周期

timerAlarmWrite(timer, 1000000, true); // 1秒

4. 绑定中断处理函数

timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true);

5. 启动定时器

timerAlarmEnable(timer);

6. 中断处理函数

void IRAM_ATTR onTimer() {
  // 处理定时器中断事件
}

注意事项：

- 硬件定时器的最大周期为2^32/80秒，约为53秒。
- 硬件定时器的中断处理函数必须使用IRAM_ATTR修饰符。
- 在中断处理函数中，不要执行太多的操作，应该尽可能地快速返回。