arduino-esp32定时器使用

Arduino-ESP32上有四个硬件定时器，称为Timer0、Timer1、Timer2和Timer3。这些定时器可以用来生成PWM信号、计时和延时等任务。

以下是使用Arduino-ESP32的硬件定时器的示例：

1. 创建定时器对象

hw_timer_t * timer = NULL;

2. 初始化定时器

timer = timerBegin(0, 80, true); // Timer0，预分频因子为80，计数器为上升沿计数

3. 设置定时器周期

timerAlarmWrite(timer, 1000000, true); // 1秒

4. 绑定中断处理函数

timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true);

5. 启动定时器

timerAlarmEnable(timer);

6. 中断处理函数

void IRAM_ATTR onTimer() {
  // 处理定时器中断事件
}

注意事项：

- 硬件定时器的最大周期为2^32/80秒，约为53秒。
- 硬件定时器的中断处理函数必须使用IRAM_ATTR修饰符。
- 在中断处理函数中，不要执行太多的操作，应该尽可能地快速返回。

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Arduino ESP32-C3板（ESP32-C3 DevKitM）有多个硬件定时器，可以用来生成精确定时的信号，例如PWM信号、定时采样等。在这里，我们将介绍如何在Arduino ESP32-C3板上使用硬件定时器来生成PWM信号。

步骤1：引入头文件

首先，需要在Arduino IDE中引入ESP32-C3的头文件，其中包含了定时器相关的函数和常量。

#include <esp32-hal-timer.h>

步骤2：配置定时器

在Arduino ESP32-C3板上，有四个硬件定时器可供使用，分别为TIMER0、TIMER1、TIMER2和TIMER3。在使用定时器之前，需要先进行配置。以下是一个示例代码段，用于配置TIMER0。

void initTimer0() {
// 配置TIMER0为PWM模式
timerAttach(TIMER0, 0, true);
timerSetMode(TIMER0, TIMER_PWM_MODE, 1);
timerSetFrequency(TIMER0, 1000);
timerSetDuty(TIMER0, 0, 50);
// 开始TIMER0
timerAlarmEnable(TIMER0);
}

在上述代码中，我们首先使用timerAttach()函数将TIMER0与GPIO0引脚绑定，然后使用timerSetMode()函数将其设置为PWM模式。接下来，使用timerSetFrequency()函数设置PWM频率为1000Hz，然后使用timerSetDuty()函数设置PWM占空比为50%。最后，使用timerAlarmEnable()函数启动TIMER0。

步骤3：控制PWM输出

完成定时器的配置后，可以使用timerWrite()函数来控制PWM输出。以下是一个示例代码段，用于控制TIMER0输出PWM信号。

void loop() {
for (int i = 0; i <= 100; i++) {
timerWrite(TIMER0, i);
delay(10);
}
}

在上述代码中，我们使用一个for循环来逐步增加PWM占空比，从0到100。每次循环使用timerWrite()函数来设置PWM占空比，然后使用delay()函数延时10毫秒。

总结

在Arduino ESP32-C3板上使用硬件定时器可以生成精确的PWM信号，用于控制各种设备和传感器。在使用定时器时，需要注意配置定时器的模式、频率和占空比。同时，也需要注意控制PWM输出的时序，以保证信号的稳定性和准确性。

arduino-esp32定时器文档

Arduino-ESP32定时器文档提供了ESP32开发板上可用的定时器的详细信息和用法。ESP32开发板有多个定时器，可以用于各种任务，如定期发送数据、控制LED闪烁、测量时间间隔等。

以下是一些常用的ESP32定时器：

1. Timer0：用于系统时钟，不能被用户使用。

2. Timer1：用于WiFi和蓝牙功能，不能被用户使用。

3. Timer2：用于系统任务，不能被用户使用。

4. Timer3和Timer4：可供用户使用，但需注意避免与系统任务冲突。

使用ESP32定时器需要包含头文件“esp32-hal-timer.h”，然后创建一个timer_config_t类型的结构体，设置定时器的参数，如时钟频率、计数器模式、计数器周期等。最后使用esp_timer_create()函数创建定时器，并使用esp_timer_start()函数启动定时器。

例如，以下代码创建了一个1秒钟的定时器，并在定时器超时时执行回调函数：

#include "esp32-hal-timer.h"

void IRAM_ATTR onTimer(void *arg) {
  // 定时器超时时执行的代码
}

void setup() {
  timer_config_t timerConfig;
  timerConfig.divider = 80; // 定时器时钟频率为80MHz
  timerConfig.counter_dir = TIMER_COUNT_UP;
  timerConfig.counter_en = TIMER_PAUSE;
  timerConfig.alarm_en = TIMER_ALARM_EN;
  timerConfig.intr_type = TIMER_INTR_LEVEL;
  timerConfig.auto_reload = true;
  timerConfig.counter_value = 0;
  timerConfig.alarm_value = 1000000; // 定时器周期为1秒钟

  esp_timer_create(&timerConfig, &timerHandle);
  esp_timer_start_periodic(timerHandle, 1000000); // 启动定时器
}

void loop() {
  // 主循环代码
}

需要注意的是，定时器回调函数应该尽可能简短，避免阻塞主循环。如果需要执行耗时的任务，可以在回调函数中设置标志位，在主循环中检查标志位并执行任务。