arduino定时器库函数内容

Arduino定时器库函数包含了一些用于设置和控制定时器的函数。下面是常用的一些函数和它们的功能：

1. `millis()`：返回自Arduino开机以来经过的毫秒数。

2. `micros()`：返回自Arduino开机以来经过的微秒数。

3. `delay(ms)`：延迟指定的毫秒数。

4. `delayMicroseconds(us)`：延迟指定的微秒数。

5. `attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)`：将指定的中断服务程序(ISR)绑定到指定的引脚(pin)上，并指定触发中断的方式(mode)。

6. `detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin))`：解除指定引脚上的中断服务程序绑定。

7. `noInterrupts()`：禁止所有中断。

8. `interrupts()`：启用所有中断。

9. `TCCRnA`、`TCCRnB`、`OCRnA`、`OCRnB`、`TCNTn`：这些是用于控制定时器n的寄存器。其中，`TCCRnA`和`TCCRnB`寄存器用于设置定时器的工作模式和时钟源；`OCRnA`和`OCRnB`寄存器用于设置定时器的比较匹配值，用于产生PWM信号；`TCNTn`寄存器用于保存定时器的计数值。

10. `timer1_isr()`、`timer2_isr()`等：这些是定时器中断服务程序，用于响应定时器产生的中断。

以上是常用的一些Arduino定时器库函数和相关内容。掌握这些函数可以帮助您更好地使用Arduino定时器。