灰度传感器ardiuno寻迹代码

灰度传感器通常用于Arduino跟踪路径，因为它们可以测量光线强度差异，帮助机器人识别颜色或纹理。以下是一个基本的Arduino寻迹代码示例，使用了如HC-SR04或TCS34725这样的灰度传感器：

#include <Adafruit_TCS34725.h> // 如果使用TCS34725

Adafruit_TCS34725 sensor; // 初始化TCS34725传感器

void setup() {
    Serial.begin(9600); // 打开串口通信
    sensor.begin(); // 初始化传感器
}

void loop() {
    int leftPixel = sensor.getRawLeftRed(); // 获取左侧像素值
    int rightPixel = sensor.getRawRightRed(); // 获取右侧像素值

    // 比较两侧像素灰度，假设越黑表示前方有路径
    if (leftPixel < rightPixel) {
        // 左侧更暗，机器人向右转
        tone(rightMotorPin, 500); // 右电机声音提示
        Servo::write(leftServoPin, 90); // 向左偏移
    } else {
        // 右侧更暗，机器人向左转
        tone(leftMotorPin, 500);
        Servo::write(rightServoPin, 90); // 向右偏移
    }

    delay(100); // 控制循环速度，防止反应过快
}