arduino 五个灰度传感器寻迹小车 UNO板代码

Arduino Uno是一个开源电子平台，常用于原型制作和物联网项目。利用五个灰度传感器（也称为光敏电阻）构建一个寻迹小车，可以让车辆根据环境光线自动跟随黑线轨迹移动。以下是一个简单的示例UNO板代码，适用于基本的直线追踪：

#include <Servo.h> // 引入伺服库

// 定义灰度传感器连接
int sensors[5] = {A0, A1, A2, A3, A4}; // 对应于数字I/O口，假设传感器连接到A0至A4

// 初始化 Servo 电机
Servo motor; 
void setup() {
  Serial.begin(9600); // 开启串行通信调试
  motor.attach(9); // 连接到PWM引脚9，用于控制马达方向
}

void loop() {
  int light_values[5]; // 存储每个传感器的灰度值
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    light_values[i] = analogRead(sensors[i]); // 读取传感器数值
  }

  // 找出最强信号对应的索引
  int max_index = 0;
  for (int i = 1; i < 5; i++) {
    if (light_values[i] > light_values[max_index]) {
      max_index = i;
    }
  }

  // 根据传感器值调整马达角度
  float angle = map(light_values[max_index], 0, 1023, 90, 0); // 越暗角度越大
  motor.write(angle); // 控制马达转向
  delay(50); // 稳定延时
}