arduino寻迹小车代码

Arduino寻迹小车的代码通常涉及基本的电子控制和传感器技术，比如使用红外线或磁条等作为路径跟踪系统。以下是一个简单的例子，它展示了如何使用Arduino Uno配合红外避障模块（如HC-SR04）和舵机（用于驱动车轮）实现基础寻迹：

#include <Servo.h>
#include <IRremote.h>

// 定义舵机和红外传感器的引脚
const int motorPin = 9; // 舵机信号线
const int sensorTrig = 2; // 红外传感器触发引脚
const int sensorEcho = 3; // 红外传感器回声引脚

// 初始化舵机和红外传感器
Servo myservo;
IRrecv irrecv(sensorTrig);
decode_results results;

void setup() {
    Serial.begin(9600); // 开启串口调试
    pinMode(motorPin, OUTPUT); // 设置舵机模式为输出
    irrecv.enableIRIn(); // 开始接收红外信号
}

void loop() {
    if (irrecv.decode(&results)) { // 检测到红外信号
        int distance = results.distance * 175; // 将红外距离转换为厘米并缩放
        Serial.println(distance);

        // 根据距离调整电机角度
        if (distance > 30) { // 如果前方较远，向左转
            myservo.write(90); // 右侧靠近中心
        } else if (distance < 30) { // 如果前方近，向右转
            myservo.write(180); // 左侧靠近中心
        } else { // 靠近中心
            myservo.write(135); // 中间位置
        }
    }

    delay(10); // 适当延时处理下一个红外脉冲
}