arduino寻迹小车代码示例

当然，下面是一个简单的Arduino寻迹小车的代码示例：

// 引入所需的库
#include <AFMotor.h>

// 定义红外线传感器引脚
#define SENSOR_PIN_1 A0
#define SENSOR_PIN_2 A1
#define SENSOR_PIN_3 A2
#define SENSOR_PIN_4 A3

// 定义电机引脚
AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);

// 定义阈值，用于判断传感器是否检测到黑线
int threshold = 500;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
  
  // 设置电机速度
  motor1.setSpeed(255);
  motor2.setSpeed(255);
}

void loop() {
  // 读取传感器数据
  int sensorValue1 = analogRead(SENSOR_PIN_1);
  int sensorValue2 = analogRead(SENSOR_PIN_2);
  int sensorValue3 = analogRead(SENSOR_PIN_3);
  int sensorValue4 = analogRead(SENSOR_PIN_4);
  
  // 判断传感器是否检测到黑线
  if (sensorValue1 > threshold && sensorValue2 > threshold && sensorValue3 > threshold && sensorValue4 > threshold) {
    // 如果四个传感器都没有检测到黑线，小车停止
    motor1.run(RELEASE);
    motor2.run(RELEASE);
  } else {
    // 根据传感器检测结果控制小车移动方向
    if (sensorValue1 > threshold) {
      motor1.run(FORWARD);
    } else {
      motor1.run(BACKWARD);
    }
    
    if (sensorValue4 > threshold) {
      motor2.run(FORWARD);
    } else {
      motor2.run(BACKWARD);
    }
  }
  
  // 输出传感器数据到串口监视器
  Serial.print(sensorValue1);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(sensorValue2);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(sensorValue3);
  Serial.print("\t");
  Serial.println(sensorValue4);

  delay(100);
}

请注意，此代码示例使用了Adafruit的AFMotor库来控制电机。你需要在Arduino开发环境中安装这个库才能正常运行代码。

此示例代码假设传感器值越大表示检测到黑线，因此使用阈值来判断是否检测到黑线。你可以根据实际情况进行调整。

希望以上代码示例能对你有所帮助！如果有任何疑问，请随时提问。