用arduino写一个超声波寻迹小车代码

好的，以下是一个基于 Arduino 的超声波寻迹小车的代码示例：

// 引入头文件
#include <AFMotor.h>

// 定义超声波引脚
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

// 定义电机引脚
AF_DCMotor motorL(1);
AF_DCMotor motorR(2);

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);

  // 初始化电机控制
  motorL.setSpeed(150);
  motorR.setSpeed(150);

  // 初始化超声波引脚
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  // 发送超声波信号
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 计算超声波返回时间
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // 将时间转换为距离
  int distance = duration / 29 / 2;

  // 输出距离信息
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // 判断距离，决定小车的运动方向
  if (distance < 10) {
    // 倒退
    motorL.run(BACKWARD);
    motorR.run(BACKWARD);
    delay(500);
    // 左转
    motorL.run(FORWARD);
    motorR.run(BACKWARD);
    delay(500);
  } else if (distance >= 10 && distance < 20) {
    // 左转
    motorL.run(FORWARD);
    motorR.run(BACKWARD);
    delay(500);
  } else if (distance >= 20 && distance < 30) {
    // 直行
    motorL.run(FORWARD);
    motorR.run(FORWARD);
    delay(500);
  } else {
    // 右转
    motorL.run(BACKWARD);
    motorR.run(FORWARD);
    delay(500);
  }
}

在这个示例代码中，我们使用了一个超声波传感器来检测小车前方的距离，并根据距离的不同来控制小车的运动方向。当距离小于 10 厘米时，小车会倒退并向左转；当距离在 10 到 20 厘米之间时，小车会向左转；当距离在 20 到 30 厘米之间时，小车会直行；当距离大于 30 厘米时，小车会向右转。

当然，这只是一个示例代码，您可以根据自己的需求进行修改和优化。希望对您有所帮助！