寻迹小车auduino代码

寻迹小车Arduino代码通常涉及到超声波传感器、红外线(IR)传感器或者光敏电阻等用于检测道路边缘，以及电机驱动系统来控制小车行驶。下面是一个简单的示例，展示了如何使用Arduino Uno配合IR避障传感器编写基本的寻迹代码：

#include <Servo.h> // 引入servo库

// 定义红外传感器的pin
int infraredSensorPin = A0; 

// 初始化servo对象
Servo servo;

void setup() {
    Serial.begin(9600); // 打开串口通信
    // 设置红外传感器的参考电压
    pinMode(infraredSensorPin, INPUT);
}

void loop() {
    int sensorValue = analogRead(infraredSensorPin); // 读取红外传感器值
    float distance = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 50); // 将模拟信号转换为距离mm

    if (distance > 40) { // 如果传感器读到障碍物较远
        // 让小车向左转
        servo.write(90);
    } else if (distance < 40) { // 防止撞到墙壁
        // 让小车向右转
        servo.write(0);
    } else { // 避障成功，保持正前方
        servo.write(180);
    }

    Serial.println(distance); // 输出当前距离
    delay(100); // 每次循环间隔100ms
}