寻迹小车实现复杂线路代码

实现复杂线路的寻迹小车的代码可以根据具体的硬件平台和编程语言来进行编写。以下是一个示例代码，使用Arduino平台和C++语言：

// 引入Arduino库
#include <Arduino.h>

// 定义传感器引脚
const int sensorPin1 = A0;  // 传感器1引脚
const int sensorPin2 = A1;  // 传感器2引脚
// ... 其他传感器引脚

// 定义电机引脚
const int motorPin1 = 2;    // 电机1引脚
const int motorPin2 = 3;    // 电机2引脚
// ... 其他电机引脚

// 定义传感器阈值
const int threshold = 500;  // 设定一个阈值，用于判断传感器读数是否超过黑线的阈值

void setup() {
  // 初始化传感器引脚
  pinMode(sensorPin1, INPUT);
  pinMode(sensorPin2, INPUT);
  // ... 初始化其他传感器引脚

  // 初始化电机引脚
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  // ... 初始化其他电机引脚
}

void loop() {
  // 读取传感器数据
  int sensorValue1 = analogRead(sensorPin1);
  int sensorValue2 = analogRead(sensorPin2);
  // ... 读取其他传感器数据

  // 判断传感器读数是否超过阈值
  bool isOnLine1 = sensorValue1 > threshold;
  bool isOnLine2 = sensorValue2 > threshold;
  // ... 判断其他传感器读数是否超过阈值

  // 根据传感器数据控制电机行动
  if (isOnLine1 && isOnLine2) {
    // 在线上，直行
    digitalWrite(motorPin1, HIGH);
    digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  } else if (isOnLine1 && !isOnLine2) {
    // 偏右，向左转
    digitalWrite(motorPin1, HIGH);
    digitalWrite(motorPin2, LOW);
  } else if (!isOnLine1 && isOnLine2) {
    // 偏左，向右转
    digitalWrite(motorPin1, LOW);
    digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  } else {
    // 离线，停止
    digitalWrite(motorPin1, LOW);
    digitalWrite(motorPin2, LOW);
  }
}

以上代码是一个简单的寻迹小车的示例，根据传感器读数来判断小车应该如何行动。具体的代码实现会根据你使用的硬件平台和传感器类型而有所不同，你可以根据实际情况进行相应的修改和优化。