pid寻迹小车代码标准库

PID寻迹小车代码的标准库可以根据具体的硬件平台和开发环境而不同，以下是一些常用的标准库：

1. Arduino：Arduino是一个开源电子原型平台，其代码库中包含了许多用于控制电机、传感器和通信模块的库函数，例如：Wire.h, Servo.h等。

2. STM32 HAL库：STM32 HAL库是适用于STM32系列单片机的官方标准库，包含了许多常用的库函数，例如：GPIO口控制、定时器、串口通信等。

3. TI TivaWare库：TivaWare是适用于TI TM4C系列单片机的官方标准库，包含了许多常用的库函数，例如：GPIO口控制、定时器、PWM等。

在使用这些标准库时，可以根据具体的需求进行选择和调用。同时，还可以参考相关的开发文档和示例代码来加深理解和学习。