用Arduino UNO和L298N和光电传感器设计寻迹小车，请写出它的代码

以下是使用Arduino UNO、L298N和光电传感器设计寻迹小车的示例代码，你可以根据自己的需要进行修改：

// 定义电机引脚
const int motorA1 = 2;
const int motorA2 = 3;
const int motorB1 = 4;
const int motorB2 = 5;

// 定义光电传感器引脚
const int leftSensor = A0;
const int rightSensor = A1;

// 定义阈值
const int threshold = 500;

void setup() {
  // 设置电机引脚为输出
  pinMode(motorA1, OUTPUT);
  pinMode(motorA2, OUTPUT);
  pinMode(motorB1, OUTPUT);
  pinMode(motorB2, OUTPUT);

  // 设置光电传感器引脚为输入
  pinMode(leftSensor, INPUT);
  pinMode(rightSensor, INPUT);
}

void loop() {
  int leftValue = analogRead(leftSensor);   // 读取左侧传感器值
  int rightValue = analogRead(rightSensor); // 读取右侧传感器值

  // 判断是否需要转向
  if (leftValue < threshold && rightValue < threshold) { // 直行
    digitalWrite(motorA1, HIGH);
    digitalWrite(motorA2, LOW);
    digitalWrite(motorB1, HIGH);
    digitalWrite(motorB2, LOW);
  } else if (leftValue < threshold) { // 左转
    digitalWrite(motorA1, LOW);
    digitalWrite(motorA2, HIGH);
    digitalWrite(motorB1, HIGH);
    digitalWrite(motorB2, LOW);
  } else if (rightValue < threshold) { // 右转
    digitalWrite(motorA1, HIGH);
    digitalWrite(motorA2, LOW);
    digitalWrite(motorB1, LOW);
    digitalWrite(motorB2, HIGH);
  } else { // 停止
    digitalWrite(motorA1, LOW);
    digitalWrite(motorA2, LOW);
    digitalWrite(motorB1, LOW);
    digitalWrite(motorB2, LOW);
  }
}

这个代码实现了基本的寻迹功能，通过读取光电传感器的值来控制小车的转向，从而实现自动寻迹的效果。你可以根据自己的需要进行修改和扩展，例如增加避障功能等等。