基于arduino的寻迹小车二路灰度传感器

Arduino寻迹小车是一种基于Arduino控制板的智能小车，它可以通过两路灰度传感器来实现自动寻迹功能。灰度传感器是一种可以检测黑白颜色差异的传感器，它能够将黑色和白色的差异转化为电信号输出，从而实现对小车行驶方向的控制。

基于Arduino的寻迹小车需要用到以下材料：

1. Arduino控制板
2. 电机驱动模块
3. 直流电机
4. 二路灰度传感器
5. 电池盒
6. 麦克纳姆轮
7. 遥控器（可选）

接下来是制作步骤：

1. 首先将Arduino控制板和电机驱动模块连接起来，连接方式如下图所示：


2. 将直流电机连接到电机驱动模块上，注意正负极的连接方向。

3. 将二路灰度传感器连接到Arduino控制板上，连接方式如下图所示：


4. 将麦克纳姆轮连接到直流电机上，并调整好轮子的位置和方向。

5. 将电池盒连接到Arduino控制板上，提供电源。

6. 编写程序代码，实现小车的寻迹功能，控制小车按照黑线行驶。

7. 可以添加遥控器模块，实现对小车的远程控制。

以上就是基于Arduino的寻迹小车二路灰度传感器的制作方法，可以根据自己的需求和兴趣进行修改和升级。