// C++ code // #include <Servo.h> Servo servo_11; void setup() { pinMode(A1, INPUT); Serial.begin(9600); servo_11.attach(11, 500, 2500); } void loop() { Serial.println(analogRead(A1)); servo_11.write(0); if (analogRead(A1) > 0) { servo_11.write(180); delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s) servo_11.write(0); } }

这段代码是一个简单的Arduino程序，使用了Servo.h库来控制一个舵机。在setup函数中，我们将A1引脚设置为输入模式，并通过Serial.begin函数初始化串口通信。然后，我们使用servo_11.attach函数将舵机连接到11号引脚，并设置了舵机的最小和最大脉冲宽度。在loop函数中，我们首先通过analogRead函数读取A1引脚的模拟输入值，并通过Serial.println函数将其打印到串口。然后，我们将舵机的位置设置为0度，并检查A1引脚的输入值是否大于0。如果是，我们将舵机的位置设置为180度，并延迟1秒钟，然后再将舵机的位置设置为0度。程序将不断重复执行loop函数，以不断更新舵机的位置和打印A1引脚的输入值。

相关问题

分析以下程序：#include <Servo.h> Servo servoLeft; Servo servoRight; void setup() { tone(4,3000,1000); delay(1000); pinMode(7,INPUT); #初始化引脚，设定pin7脚位的模式为输入 pinMode(5,INPUT); Serial.begin(9600); #设定串口波特率为9600B，开始串口通信 } void loop() { byte wLeft = digitalRead(5); #读取数字5输出的状态 左边触须 byte wRight = digitalRead(7); Serial.print(wLeft); #传送数据到计算机端 Serial.print(wRight); delay(50); }

这是一个Arduino程序，它使用了Servo库和串口通信。在setup()函数中，它初始化了两个舵机对象，并通过tone()函数发出一段声音。它还初始化了两个引脚，将pin7和pin5设置为输入模式，并开始了串口通信。在loop()函数中，它读取数字5和数字7引脚的状态，并使用Serial.print()函数将这些状态传送到计算机端。delay(50)函数使程序在每次循环时暂停50毫秒。这个程序的作用是读取两个触角的状态，并通过串口将这些信息传送到计算机端进行处理。

#include <Servo.h> Servo myservo; // create servo object to control a servo int switchPin = 2; // switch input pin int servoPin = 9; // servo output pin int switchState = 0; // variable for reading the switch status int servoAngle = 0; // variable for storing the servo angle void setup() { myservo.attach(servoPin); // attaches the servo on pin 9 to the servo object pinMode(switchPin, INPUT); // set the switch pin as input Serial.begin(9600); // initialize serial communication at 9600 bits per second } void loop() { switchState = digitalRead(switchPin); // read the switch state if (switchState == HIGH) { // if the switch is pressed servoAngle = 90; // set the servo angle to 90 degrees myservo.write(servoAngle); // move the servo to the desired angle Serial.println("Switch is on!"); // print a message to the serial monitor } else { // if the switch is not pressed servoAngle = 0; // set the servo angle to 0 degrees myservo.write(servoAngle); // move the servo to the desired angle Serial.println("Switch is off!"); // print a message to the serial monitor } delay(100); // wait for 100 milliseconds }翻译一下这段代码

这段代码是一个基于Arduino的程序，使用了Servo库和一个开关按钮来控制一个舵机的旋转角度。以下是这段代码的翻译：

#include <Servo.h>  // 引入Servo库
Servo myservo;  // 创建一个舵机对象
int switchPin = 2; // 开关输入引脚
int servoPin = 9; // 舵机输出引脚
int switchState = 0; // 读取开关状态的变量
int servoAngle = 0; // 存储舵机角度的变量

void setup() {
  myservo.attach(servoPin);  // 把舵机引脚9连接到舵机对象
  pinMode(switchPin, INPUT); // 把开关引脚设为输入
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信，波特率为9600
}

void loop() {
  switchState = digitalRead(switchPin); // 读取开关状态
  if (switchState == HIGH) { // 如果开关被按下
    servoAngle = 90; // 设置舵机角度为90度
    myservo.write(servoAngle); // 移动舵机到所需角度
    Serial.println("Switch is on!"); // 在串口监视器中打印一条消息
  } else { // 如果开关没有被按下
    servoAngle = 0; // 设置舵机角度为0度
    myservo.write(servoAngle); // 移动舵机到所需角度
    Serial.println("Switch is off!"); // 在串口监视器中打印一条消息
  }
  delay(100); // 延迟100毫秒
}