完善#include <Servo.h> //servo库 Servo servo; //创建舵机对象来控制舵机 int trigPin = 5; int echoPin = 6; int servoPin = 7; int led= 10; long duration, dist, average; long aver[3]; //array for average void setup() { //初始化串口通信以及连接SR04的引脚 Serial.begin(9600); servo.attach(servoPin);//把连接在引脚7上的舵机赋予舵机对其控制 pinMode(trigPin, OUTPUT); //要检测引脚上输入的脉冲宽度，需要先设置为输入状态 pinMode(echoPin, INPUT); servo.write(0); //close cap on power on delay(500) servo.detach(); } void measure() { digitalWrite(10,HIGH); digitalWrite(trigPin, HIGH); //产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(5); digitalWrite(trigPin, HIGH); pinMode(echoPin, INPUT); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); dist = (duration/2) / 10; //obtain distance 检测脉冲宽度并测算出距离 } void loop() { for (int i=0;i<=2;i++) { //average distance measure(); aver[i]=dist; delay(10); //delay between measurements } dist=(aver[0]+aver[1]+aver[2])/3; if ( dist<50 ) { //Change distance as per your need servo.attach(servoPin); delay(1); servo.write(0); delay(3000); servo.write(150); delay(1000); servo.detach(); } Serial.print(dist); }

这段代码是用来控制舵机和超声波传感器的。在 setup() 函数中，初始化了串口通信，连接了SR04的引脚，将舵机对象赋予舵机用于控制，并关闭了舵盖以及将舵机对象 detach()。在 loop() 函数中，通过 measure() 函数测量距离，并将三次测量的距离取平均值。如果距离小于 50，则将舵机附加到舵机引脚上，将舵机旋转到 0 度，延时 3 秒后将舵机旋转到 150 度，再延时 1 秒，并将舵机对象 detach()。最后，通过串口输出距离值。

相关问题

#include<Servo.h>

#include <Servo.h>是一个Arduino库，用于控制舵机。舵机是一种常见的电机，可以通过控制信号来精确地控制其位置。Servo库提供了一些函数和方法，使得在Arduino上使用舵机变得更加简单。

该库中最常用的函数是attach()和write()。attach()函数用于将舵机连接到指定的引脚，而write()函数用于将舵机转动到指定的角度。

以下是Servo库的一些常用函数和方法：
1. attach(pin)：将舵机连接到指定的引脚。
2. write(angle)：将舵机转动到指定的角度。
3. writeMicroseconds(microseconds)：将舵机转动到指定的微秒数。
4. read()：读取当前舵机的角度。
5. attached()：检查舵机是否已连接到引脚。
6. detach()：将舵机从引脚上断开连接。

使用Servo库时，需要先创建一个Servo对象，然后通过该对象调用相应的函数来控制舵机。

#include <Servo.h> #include <EEPROM.h> #include <ESP8266WiFi.h> #include <ESP8266WebServer.h>

这段代码看起来像是用于控制机器人的，包含了一些常见的库文件，比如Servo、EEPROM、ESP8266WiFi和ESP8266WebServer，你可能需要在代码中找到对应的引用和初始化代码。其中，Servo库可以用于控制舵机，EEPROM库可以用于读写EEPROM，ESP8266WiFi库可以用于连接WiFi网络，ESP8266WebServer库可以用于创建Web服务器。