#include <Servo.h> Servo servo; void setup() { Serial.begin(9600); servo.attach(9); servo.write(90); //初始角度90度 } void loop() { if (Serial.available() >= 2) { String command = Serial.readStringUntil('\n'); if (command.startsWith("servo")){ int pos = command.substring(6).toInt(); servo.write(pos); } } }这段代码优化一下

以下是一些可能的代码优化：

1. 将`Serial.available()`的返回值存储到一个变量中，以避免在每个循环迭代中重复调用该函数。

2. 将字符串“servo”存储到一个常量中，以避免在每个循环迭代中创建新的字符串对象。

3. 添加错误处理，以防止在转换为整数时出现异常。

4. 如果您的代码还需要执行其他操作，可以将舵机控制代码移动到一个单独的函数中。

5. 将串口波特率调整为更高的值（例如，115200），以提高通信速度。

下面是优化后的代码示例：

const String CMD_SERVO = "servo";
const int SERIAL_TIMEOUT = 100;
const int SERVO_MIN_POS = 0;
const int SERVO_MAX_POS = 180;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  servo.attach(9);
  servo.write(90); //初始角度90度
}

void loop() {
  static unsigned long lastSerialTime = 0;
  int availableBytes = Serial.available();
  
  if (availableBytes >= 2) {
    lastSerialTime = millis(); // 重置串口超时计时器
    String command = Serial.readStringUntil('\n');
    
    if (command.startsWith(CMD_SERVO)) {
      String posString = command.substring(CMD_SERVO.length());
      posString.trim(); // 删除前导和尾随空格
      
      if (posString.length() > 0) {
        int pos = posString.toInt();
        pos = constrain(pos, SERVO_MIN_POS, SERVO_MAX_POS); // 限制范围
        servo.write(pos);
      }
    }
  }
  
  // 处理串口超时
  if (millis() - lastSerialTime > SERIAL_TIMEOUT) {
    // 在超时后执行一些操作
  }
}

请注意，这只是一种优化方法，您可以根据自己的需求和约束进行修改和调整。