#include <Servo.h> Servo myservo; const int trig = 11; const int echo = 10; const int led = 3; void setup() { pinMode(trig, OUTPUT); pinMode(led, OUTPUT); pinMode(echo, INPUT); Serial.begin(9600); myservo.attach(9); } void loop() { digitalWrite(trig, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trig,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig, LOW); long duration = pulseIn(echo,HIGH); int distance = duration/58; int angle = map(distance,2,400,15,165); myservo.write(angle); delay(10); if (distance >= 2 && distance <=400){ analogWrite(led,map(distance,2,400,255,0)); } else if(distance < 2) { analogWrite(led,255); } else{ analogWrite(led,0); } Serial.print(distance); Serial.print("cm"); delay(100); }在这个代码中实现舵机转动并且舵机转动不用map（）函数

好的，这个代码中使用了map()函数将超声波测距得到的距离映射到舵机需要转动的角度，我们可以将这部分代码改为直接计算舵机需要转动的角度，不需要使用map()函数。

修改后的代码如下：

#include <Servo.h> 

Servo myservo; 
const int trig = 11; 
const int echo = 10; 
const int led = 3; 

void setup() { 
  pinMode(trig, OUTPUT); 
  pinMode(led, OUTPUT); 
  pinMode(echo, INPUT); 
  Serial.begin(9600); 
  myservo.attach(9); 
} 

void loop() { 
  digitalWrite(trig, LOW); 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(trig,HIGH); 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(trig, LOW); 
  long duration = pulseIn(echo,HIGH); 
  int distance = duration/58; 

  int angle = 0;
  if(distance <= 2){  // 距离小于等于2cm，舵机转动到最小角度
    angle = 15;
  }else if(distance >= 400){ // 距离大于等于400cm，舵机转动到最大角度
    angle = 165;
  }else{  // 距离在2cm到400cm之间，计算舵机需要转动到的角度
    angle = (distance - 2) * (165 - 15) / (400 - 2) + 15;
  }
  myservo.write(angle); 
  delay(10); 

  if (distance >= 2 && distance <=400){ 
    analogWrite(led,map(distance,2,400,255,0)); 
  }else if(distance < 2){ 
    analogWrite(led,255); 
  }else{ 
    analogWrite(led,0); 
  } 

  Serial.print(distance); 
  Serial.print("cm"); 
  delay(100); 
} 

在这个代码中，我们使用if语句来确定舵机需要转动到的角度，根据距离的大小计算出来。如果距离小于等于2cm，舵机转动到最小角度（15度）；如果距离大于等于400cm，舵机转动到最大角度（165度）；如果距离在2cm到400cm之间，通过线性插值计算出舵机需要转动到的角度。这样就不需要使用map()函数了。