用Arduino写一个超声波雷达，要求有一个舵机能在15度到165度之间来回旋转，而且要求有3个LED在2到400cm之间亮且离得越近亮度越高的情况下使三个LED在不同角度区间运行15到65和65到115和115到165

好的，我来回答你的问题。

首先，你的要求涉及到硬件和软件两个方面。我来分别解释一下。

硬件方面，你需要以下元件：

1. Arduino主控板
2. 舵机一个
3. 超声波传感器一个
4. LED三个
5. 杜邦线若干

接下来，你需要按照以下步骤进行连接：

1. 将超声波传感器的VCC接到Arduino的5V引脚上，GND接到GND引脚上，Trig接到Arduino的数字引脚13上，Echo接到数字引脚12上。
2. 将舵机的VCC接到Arduino的5V引脚上，GND接到GND引脚上，信号线接到数字引脚9上。
3. 将三个LED的正极分别接到数字引脚6、7、8上，负极接到GND引脚上。

软件方面，你需要编写一个程序，实现以下功能：

1. 通过舵机控制超声波传感器的旋转，从15度到165度之间来回旋转。
2. 使用超声波传感器测量距离，根据距离的远近控制三个LED的亮度。
3. 将三个LED在不同角度区间运行15到65、65到115、115到165。

以下是代码示例（注释中有详细说明）：

#include <Servo.h>

const int trigPin = 13;
const int echoPin = 12;
const int servoPin = 9;
const int led1Pin = 6;
const int led2Pin = 7;
const int led3Pin = 8;

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(led1Pin, OUTPUT);
  pinMode(led2Pin, OUTPUT);
  pinMode(led3Pin, OUTPUT);
  myservo.attach(servoPin);  // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  for (int angle = 15; angle <= 165; angle++) {  // 舵机旋转15度到165度
    myservo.write(angle);  // 控制舵机旋转到指定角度
    delay(15);  // 延时等待舵机到位
    int distance = getDistance();  // 获取距离
    setLED(distance);  // 根据距离控制LED亮度
  }
}

int getDistance() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2;
  return distance;
}

void setLED(int distance) {
  if (distance < 200) {  // 距离小于200cm时，三个LED都亮
    analogWrite(led1Pin, 255);
    analogWrite(led2Pin, 255);
    analogWrite(led3Pin, 255);
  } else if (distance < 300) {  // 距离在200cm到300cm之间时，只有第一个LED亮
    analogWrite(led1Pin, 255);
    analogWrite(led2Pin, 0);
    analogWrite(led3Pin, 0);
  } else if (distance < 400) {  // 距离在300cm到400cm之间时，只有前两个LED亮
    analogWrite(led1Pin, 255);
    analogWrite(led2Pin, 255);
    analogWrite(led3Pin, 0);
  } else {  // 距离大于等于400cm时，只有最后一个LED亮
    analogWrite(led1Pin, 0);
    analogWrite(led2Pin, 0);
    analogWrite(led3Pin, 255);
  }
}

希望这个程序能够帮助你完成你的项目。如果有任何问题，欢迎随时问我。