用Arduino设计一个可以在15度到135度之间反复转动的超声波雷达代码

好的，以下是一个简单的Arduino代码，用于控制舵机和超声波传感器，实现在15度到135度之间反复转动的超声波雷达：

#include <Servo.h>

Servo myservo;
int pos = 15;
int servoStep = 5; // 舵机每次转动的角度
int trigPin = 9;
int echoPin = 10;

void setup() {
  myservo.attach(8); // 将舵机连接到Arduino的8号引脚
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  for (pos = 15; pos <= 135; pos += servoStep) {
    myservo.write(pos); // 舵机转到指定角度
    delay(500); // 停留半秒等待舵机到达指定位置

    long duration, distance;
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
    distance = (duration / 2) / 29.1;

    Serial.print("Angle: ");
    Serial.print(pos);
    Serial.print(", Distance: ");
    Serial.println(distance);
  }

  for (pos = 135; pos >= 15; pos -= servoStep) {
    myservo.write(pos); // 舵机转到指定角度
    delay(500); // 停留半秒等待舵机到达指定位置

    long duration, distance;
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
    distance = (duration / 2) / 29.1;

    Serial.print("Angle: ");
    Serial.print(pos);
    Serial.print(", Distance: ");
    Serial.println(distance);
  }
}

这段代码使用了`Servo`库来控制舵机，通过循环控制舵机转动角度，每次转动后使用超声波传感器测量距离，并在串口监视器上输出角度和距离数据。其中，`servoStep`变量表示每次转动的角度，可以根据实际情况进行调整。