用Arduino设计一个可转动的超声波雷达代码
时间: 2024-02-22 16:54:40 浏览: 23
好的,下面是一个简单的Arduino代码,可以实现一个可转动的超声波雷达。在这个代码中,我们使用一个伺服电机来控制超声波传感器的旋转,通过测量不同角度下的距离,可以得到一个简单的雷达效果。
```
#include <Servo.h>
Servo myservo;
const int trigPin = 11;
const int echoPin = 10;
void setup() {
Serial.begin(9600);
myservo.attach(9);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 10) {
myservo.write(angle);
delay(500);
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
int distance = duration / 58.2; //将时间转换为距离(单位:厘米)
Serial.print("Angle: ");
Serial.print(angle);
Serial.print(" Distance: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
}
}
```
在这个代码中,我们首先初始化了串口和伺服电机,并将超声波传感器的触发引脚连接到数字引脚11上,回响引脚连接到数字引脚10上。然后,在循环函数中,我们使用一个for循环将伺服电机从0度旋转到180度,并将步长设置为10度。在每个角度下,我们使用`myservo.write(angle)`将伺服电机旋转到相应的角度,然后使用超声波传感器测量距离,并将距离输出到串口监视器上。
请注意,这只是一个简单的示例代码,可能需要根据你的具体需求进行修改和优化。例如,你可以通过添加更多的超声波传感器来实现更精确的雷达效果,或者使用更快的伺服电机来提高响应速度。