用arduino写一个避障小车代码

好的，以下是一个简单的避障小车代码，基于Arduino开发板和超声波模块：

// 定义引脚
const int trigPin = 9; // 超声波模块的发送引脚
const int echoPin = 10; // 超声波模块的接收引脚
const int leftMotorPinA = 6; // 左电机A引脚
const int leftMotorPinB = 5; // 左电机B引脚
const int rightMotorPinA = 11; // 右电机A引脚
const int rightMotorPinB = 3; // 右电机B引脚

// 定义超声波模块的参数
long duration;
int distance;

void setup() {
  // 初始化引脚
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(leftMotorPinA, OUTPUT);
  pinMode(leftMotorPinB, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPinA, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPinB, OUTPUT);
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 发送超声波信号
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  // 计算距离
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;
  // 输出距离
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);
  // 根据距离调整小车方向
  if (distance < 20) { // 如果距离小于20厘米
    // 停止电机
    digitalWrite(leftMotorPinA, LOW);
    digitalWrite(leftMotorPinB, LOW);
    digitalWrite(rightMotorPinA, LOW);
    digitalWrite(rightMotorPinB, LOW);
  } else { // 如果距离大于等于20厘米
    // 启动电机
    digitalWrite(leftMotorPinA, HIGH);
    digitalWrite(leftMotorPinB, LOW);
    digitalWrite(rightMotorPinA, HIGH);
    digitalWrite(rightMotorPinB, LOW);
  }
  delay(100);
}

这个代码使用超声波模块检测距离，如果距离小于20厘米，则停止电机，否则启动电机向前行驶。你可以根据实际情况进行调整。