写一个arduino避障小车的代码

非常感谢您的提问，以下是一个简单的 Arduino 避障小车代码：

// 定义引脚
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int leftMotorPin1 = 5;
const int leftMotorPin2 = 6;
const int rightMotorPin1 = 10;
const int rightMotorPin2 = 11;

// 定义变量
long duration;
int distance;

void setup() {
  // 初始化引脚
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(leftMotorPin1, OUTPUT);
  pinMode(leftMotorPin2, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPin1, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 发送超声波信号
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 接收超声波信号
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // 判断距离是否小于 30 厘米
  if (distance < 30) {
    // 停止小车
    digitalWrite(leftMotorPin1, LOW);
    digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
    digitalWrite(rightMotorPin1, LOW);
    digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
  } else {
    // 启动小车
    digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH);
    digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
    digitalWrite(rightMotorPin1, HIGH);
    digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
  }
}

希望这个代码对您有所帮助！