写一个arduino小车避障代码

以下是一个简单的Arduino小车避障代码，适用于使用超声波传感器的小车：

#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN 12
#define ECHO_PIN 11
#define MAX_DISTANCE 200

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  delay(50);
  unsigned int uS = sonar.ping();
  int distance = uS / US_ROUNDTRIP_CM;
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);
  if(distance < 10) { // 如果障碍物距离小于10cm
    // 向右转
    digitalWrite(5, HIGH);
    digitalWrite(6, LOW);
    digitalWrite(9, LOW);
    digitalWrite(10, HIGH);
    delay(500);
  } else { // 如果没有障碍物
    // 直行
    digitalWrite(5, HIGH);
    digitalWrite(6, LOW);
    digitalWrite(9, HIGH);
    digitalWrite(10, LOW);
  }
}

代码中使用了NewPing库来进行超声波测距，如果距离小于10cm，小车会向右转500ms，否则会直行。具体的马达控制部分根据不同的电机和电路有所不同，需要根据具体情况进行修改。