arduino小车红外避障代码

当然，我可以为您介绍一下Arduino小车红外避障代码。以下是一个简单的示例代码：

// 引入红外避障传感器库
#include <IRremote.h>

// 定义红外避障传感器引脚
#define IR_PIN 2

// 定义小车电机引脚
#define MOTOR_A1 3
#define MOTOR_A2 4
#define MOTOR_B1 5
#define MOTOR_B2 6

// 创建红外避障传感器对象
IRrecv irrecv(IR_PIN);
decode_results results;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);

  // 初始化红外避障传感器
  irrecv.enableIRIn();
  
  // 设置小车电机引脚为输出模式
  pinMode(MOTOR_A1, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_A2, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_B1, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_B2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 检测红外避障传感器是否接收到信号
  if (irrecv.decode(&results)) {
    // 打印接收到的红外遥控器编码
    Serial.println(results.value, HEX);
    
    // 根据不同的红外遥控器编码执行相应的动作
    switch (results.value) {
      case 0xFFA25D:  // 红外遥控器按键1的编码
        forward();   // 前进
        break;
      case 0xFF629D:  // 红外遥控器按键2的编码
        backward();  // 后退
        break;
      case 0xFFE21D:  // 红外遥控器按键3的编码
        turnLeft();  // 左转
        break;
      case 0xFF22DD:  // 红外遥控器按键4的编码
        turnRight(); // 右转
        break;
      case 0xFF02FD:  // 红外遥控器按键5的编码
        stop();      // 停止
        break;
    }
    
    // 继续接收下一个红外遥控器编码
    irrecv.resume();
  }
}

// 小车前进函数
void forward() {
  digitalWrite(MOTOR_A1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_A2, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_B1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_B2, LOW);
}

// 小车后退函数
void backward() {
  digitalWrite(MOTOR_A1, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_A2, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_B1, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_B2, HIGH);
}

// 小车左转函数
void turnLeft() {
  digitalWrite(MOTOR_A1, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_A2, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_B1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_B2, LOW);
}

// 小车右转函数
void turnRight() {
  digitalWrite(MOTOR_A1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_A2, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_B1, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_B2, HIGH);
}

// 小车停止函数
void stop() {
  digitalWrite(MOTOR_A1, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_A2, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_B1, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_B2, LOW);
}

这段代码使用了红外避障传感器和直流电机驱动模块。通过红外遥控器发送的编码来控制小车的运动，包括前进、后退、左转、右转和停止等动作。您可以根据自己的硬件连接情况进行相应的修改。