用arduino写一个超声波避障小车代码

好的，以下是一个简单的超声波避障小车的 Arduino 代码：

// 定义引脚
#define TrigPin 9
#define EchoPin 10
#define LeftMotorForward 5
#define LeftMotorBackward 6
#define RightMotorForward 10
#define RightMotorBackward 11

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);
  // 设置引脚模式
  pinMode(TrigPin, OUTPUT);
  pinMode(EchoPin, INPUT);
  pinMode(LeftMotorForward, OUTPUT);
  pinMode(LeftMotorBackward, OUTPUT);
  pinMode(RightMotorForward, OUTPUT);
  pinMode(RightMotorBackward, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 发送超声波信号
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TrigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
  // 接收超声波信号并计算距离
  long duration = pulseIn(EchoPin, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2;
  // 输出距离
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  // 判断是否需要避障
  if (distance < 20) {
    // 后退
    digitalWrite(LeftMotorForward, LOW);
    digitalWrite(LeftMotorBackward, HIGH);
    digitalWrite(RightMotorForward, LOW);
    digitalWrite(RightMotorBackward, HIGH);
    delay(500);
    // 左转
    digitalWrite(LeftMotorForward, LOW);
    digitalWrite(LeftMotorBackward, LOW);
    digitalWrite(RightMotorForward, HIGH);
    digitalWrite(RightMotorBackward, LOW);
    delay(500);
  } else {
    // 前进
    digitalWrite(LeftMotorForward, HIGH);
    digitalWrite(LeftMotorBackward, LOW);
    digitalWrite(RightMotorForward, HIGH);
    digitalWrite(RightMotorBackward, LOW);
  }
}

这个代码使用一个超声波模块来检测前方障碍物的距离，如果距离小于 20 厘米就会后退然后左转避障，否则就会前进。你需要将代码上传到你的 Arduino 板子上并将超声波模块连接到正确的引脚上才能运行它。