用arduino写一个小车避障程序

好的，这个问题属于技术问题，我可以为您提供一些帮助。小车避障程序需要使用超声波传感器来检测障碍物，然后通过控制电机来避开障碍物。您可以搜索一些相关的Arduino避障教程，例如使用HC-SR04超声波传感器实现避障等，来获得更详细的信息和代码。希望对您有所帮助。

相关问题

用arduino写一个寻迹避障小车

好的，下面是一个简单的寻迹避障小车的Arduino代码，需要连接两个红外传感器和一个超声波传感器：

// 引入头文件
#include <NewPing.h>

// 定义超声波传感器引脚
#define TRIGGER_PIN  12  
#define ECHO_PIN     11  
#define MAX_DISTANCE 200

// 定义左右红外传感器引脚
#define LEFT_PIN A0
#define RIGHT_PIN A1

// 定义电机驱动引脚
#define MOTOR1_PIN1  6
#define MOTOR1_PIN2  5
#define MOTOR2_PIN1  9
#define MOTOR2_PIN2  10

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {  
  // 配置电机驱动引脚
  pinMode(MOTOR1_PIN1,OUTPUT);
  pinMode(MOTOR1_PIN2,OUTPUT);
  pinMode(MOTOR2_PIN1,OUTPUT);
  pinMode(MOTOR2_PIN2,OUTPUT);
  
  // 配置左右红外传感器引脚
  pinMode(LEFT_PIN, INPUT);
  pinMode(RIGHT_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  // 测量距离
  delay(50);
  unsigned int distance = sonar.ping_cm();
  
  // 判断是否需要避障
  if (distance > 5 && distance < 20) {
    // 避障
    digitalWrite(MOTOR1_PIN1, LOW);
    digitalWrite(MOTOR1_PIN2, HIGH);
    digitalWrite(MOTOR2_PIN1, HIGH);
    digitalWrite(MOTOR2_PIN2, LOW);
    delay(1000);
    digitalWrite(MOTOR1_PIN1, HIGH);
    digitalWrite(MOTOR1_PIN2, HIGH);
    digitalWrite(MOTOR2_PIN1, HIGH);
    digitalWrite(MOTOR2_PIN2, HIGH);
    delay(1000);
  } else {
    // 寻迹
    int leftSensor = digitalRead(LEFT_PIN);
    int rightSensor = digitalRead(RIGHT_PIN);
    if (leftSensor == HIGH && rightSensor == LOW) {
      // 左偏转
      digitalWrite(MOTOR1_PIN1, HIGH);
      digitalWrite(MOTOR1_PIN2, LOW);
      digitalWrite(MOTOR2_PIN1, HIGH);
      digitalWrite(MOTOR2_PIN2, HIGH);
    } else if (leftSensor == LOW && rightSensor == HIGH) {
      // 右偏转
      digitalWrite(MOTOR1_PIN1, HIGH);
      digitalWrite(MOTOR1_PIN2, HIGH);
      digitalWrite(MOTOR2_PIN1, HIGH);
      digitalWrite(MOTOR2_PIN2, LOW);
    } else {
      // 直行
      digitalWrite(MOTOR1_PIN1, HIGH);
      digitalWrite(MOTOR1_PIN2, LOW);
      digitalWrite(MOTOR2_PIN1, HIGH);
      digitalWrite(MOTOR2_PIN2, LOW);
    }
  }
}

这段代码中，我们使用了两个红外传感器来寻迹，如果超声波传感器测量到距离小于20cm的障碍物，就会进行避障。电机驱动引脚的控制方式为L298N，可以通过改变引脚高低电平的方式控制小车转向。需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，实际使用中还需要根据具体的硬件进行调整。

用arduino写一个超声波避障小车代码

好的，以下是一个简单的超声波避障小车的 Arduino 代码：

// 定义引脚
#define TrigPin 9
#define EchoPin 10
#define LeftMotorForward 5
#define LeftMotorBackward 6
#define RightMotorForward 10
#define RightMotorBackward 11

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);
  // 设置引脚模式
  pinMode(TrigPin, OUTPUT);
  pinMode(EchoPin, INPUT);
  pinMode(LeftMotorForward, OUTPUT);
  pinMode(LeftMotorBackward, OUTPUT);
  pinMode(RightMotorForward, OUTPUT);
  pinMode(RightMotorBackward, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 发送超声波信号
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TrigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
  // 接收超声波信号并计算距离
  long duration = pulseIn(EchoPin, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2;
  // 输出距离
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  // 判断是否需要避障
  if (distance < 20) {
    // 后退
    digitalWrite(LeftMotorForward, LOW);
    digitalWrite(LeftMotorBackward, HIGH);
    digitalWrite(RightMotorForward, LOW);
    digitalWrite(RightMotorBackward, HIGH);
    delay(500);
    // 左转
    digitalWrite(LeftMotorForward, LOW);
    digitalWrite(LeftMotorBackward, LOW);
    digitalWrite(RightMotorForward, HIGH);
    digitalWrite(RightMotorBackward, LOW);
    delay(500);
  } else {
    // 前进
    digitalWrite(LeftMotorForward, HIGH);
    digitalWrite(LeftMotorBackward, LOW);
    digitalWrite(RightMotorForward, HIGH);
    digitalWrite(RightMotorBackward, LOW);
  }
}

这个代码使用一个超声波模块来检测前方障碍物的距离，如果距离小于 20 厘米就会后退然后左转避障，否则就会前进。你需要将代码上传到你的 Arduino 板子上并将超声波模块连接到正确的引脚上才能运行它。