Arduino控制的三轮小车避障设计

"小车小车设计" 这篇文章主要介绍了如何使用Arduino进行三轮小车的设计与制作，旨在为读者提供灵感和基础知识。该设计中，小车具备避障功能，能够自主行驶并避开障碍物。 小车的核心硬件包括以下几个部分： 1. 三轮小车底盘：作为基础平台，支撑其他所有组件。 2. Arduino DM板：作为控制器，负责处理传感器数据和控制电机。 3. GP2D12红外测距传感器：用于检测小车周围环境的障碍物，提供距离信息。 4. 杜邦线：连接各个组件，传递信号。 5. 电机驱动板：将Arduino的控制信号转换为电机所需的电压和电流，驱动小车移动。 6. LCD1602液晶显示屏：显示小车状态，如左右两侧的距离信息。 7. 7.2V电池包：为整个系统提供电源。 软件方面，使用的是arduino-0011 IDE，用于编写和上传Arduino代码。 实验目标是让小车能自主行驶并自动避障，通过红外测距传感器探测左右两侧的障碍物，当检测到一定距离内的障碍物时，控制电机改变方向。由于仅使用两个传感器，可能会存在中间小障碍物无法检测到的情况，理想情况下应使用三个传感器以提高避障效果。 实验原理是，通过编程设置，当左侧传感器探测到障碍物时，小车向右转；右侧探测到障碍物时，小车向左转。由于没有编码盘和电子罗盘，转向角度的控制采用简单的延时方法。 连线图和实物图展示了解决方案的物理结构，而实验视频则直观地展示了小车的实际运行情况。 在代码段中，可以看到变量定义，如GP2D12_L和GP2D12_R分别代表左、右传感器的引脚，LCD1602的相关引脚定义以及电机控制引脚。LCD_Command_Write函数用于向液晶屏发送命令，实现数据显示。 这个项目适合Arduino初学者，通过实践可以学习到传感器应用、电机控制、基本的硬件连接和编程技巧，同时也能激发对机器人制作的兴趣。