arduino只用一个红外传感器避障小车的代码

以下是使用一个红外传感器避障的Arduino小车代码：

//定义引脚
#define IR A0
#define ENA 5
#define IN1 6
#define IN2 7
#define ENB 9
#define IN3 10
#define IN4 11

//定义变量
int sensorValue = 0;
int leftSpeed = 0;
int rightSpeed = 0;

void setup() {
  pinMode(IR, INPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop() {
  sensorValue = analogRead(IR);  //读取红外传感器数值

  if (sensorValue > 300) {  //如果检测到障碍物
    leftSpeed = 150;  //左轮速度
    rightSpeed = 0;   //右轮速度
  } else {  //如果没有检测到障碍物
    leftSpeed = 150;  //左轮速度
    rightSpeed = 150; //右轮速度
  }

  //设置电机转向和速度
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, leftSpeed);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(ENB, rightSpeed);
}

在此代码中，我们使用A0引脚连接了一个红外传感器来检测障碍物。当传感器检测到障碍物时，小车会停止右侧电机并向左转，直到避开障碍物。当没有检测到障碍物时，小车会以相同的速度向前行驶。