写一个Arduino舵机转动90度的代码
时间: 2023-08-13 10:11:41 浏览: 178
好的,下面是Arduino舵机转动90度的代码示例:
```C++
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}
void loop() {
myservo.write(90); // 将舵机旋转到90度的位置
delay(1000); // 等待1秒钟
}
```
这是基本的舵机控制代码,使用了Arduino的Servo库,通过指定数字引脚来连接舵机,然后使用`write()`函数将舵机旋转到指定的角度,本例中旋转到90度。最后使用`delay()`函数等待1秒钟,再开始下一个循环。
相关问题
arduino舵机转动代码
Arduino舵机转动代码可以使用Servo库来实现。下面是一个简单的示例代码:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机信号线连接到Arduino的9号引脚
}
void loop() {
myservo.write(0); // 舵机转到0°的位置
delay(1000); // 暂停1秒钟
myservo.write(90); // 舵机转到90°的位置
delay(1000); // 暂停1秒钟
myservo.write(180); // 舵机转到180°的位置
delay(1000); // 暂停1秒钟
}
```
在这个代码中,首先导入Servo库。然后在setup()函数中,使用attach()函数将舵机信号线连接到Arduino的9号引脚。接下来,在loop()函数中,通过调用myservo.write()函数来控制舵机转到不同的角度。通过delay()函数可以实现暂停一定时间。在这个例子中,舵机会按顺序转到0°、90°和180°的位置并停留1秒钟。
通过修改myservo.write()函数中的参数,可以控制舵机转到不同的角度位置。请注意,舵机的可转动角度范围可能会有所不同,具体取决于舵机的型号。
写一段arduino控制舵机转动一定角度的代码
以下是一个简单的Arduino控制舵机转动一定角度的代码示例:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个Servo对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到引脚9
}
void loop() {
int pos = 0; // 定义初始位置为0度
myservo.write(pos); // 控制舵机转动到初始位置
delay(1000); // 等待1秒钟
pos = 90; // 定义目标位置为90度
myservo.write(pos); // 控制舵机转动到目标位置
delay(1000); // 等待1秒钟
}
```
在这个例子中,我们首先创建了一个Servo对象,将舵机连接到引脚9。在`loop()`函数中,我们将舵机从0度位置转动到90度位置,然后再转回到0度位置,每个动作之间都有1秒钟的等待时间。可以根据需要更改位置和等待时间。
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