Arduino舵机控制百叶窗的代码

Arduino是一种简单易用的开源电子原型平台，它包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE）。通过使用Arduino控制舵机，可以实现精确的角度控制，这对于制作自动控制百叶窗非常有用。

要控制舵机转动特定角度，可以使用Arduino的`Servo`库。下面是一个简单的例子代码，展示了如何使用Arduino控制舵机，使百叶窗根据设定的时间间隔进行开合。

#include <Servo.h>

// 创建舵机对象
Servo myservo;

// 定义舵机连接的引脚，根据实际情况修改
const int servoPin = 9;

void setup() {
  // 将舵机的控制信号引脚连接到Arduino的第9个数字引脚
  myservo.attach(servoPin);
  // 初始化舵机位置
  myservo.write(0); // 将舵机设置到最小位置（通常为0度）
  delay(500);       // 等待舵机到达位置
  myservo.write(180); // 将舵机设置到最大位置（通常为180度）
}

void loop() {
  // 这里可以添加代码来控制百叶窗的开合
  // 比如，让舵机从0度转到180度，然后再转回0度
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 从0度到180度
    myservo.write(pos);              // 告诉舵机转到新的位置
    delay(15);                       // 等待舵机到达位置
  }
  for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 从180度回到0度
    myservo.write(pos);              // 告诉舵机转到新的位置
    delay(15);                       // 等待舵机到达位置
  }
}