arduino舵机代码

Arduino舵机（Servo Motor）的控制通常涉及发送特定的PWM信号（Pulse Width Modulation）来改变伺服电机的角度。下面是一个简单的例子，展示了如何使用Arduino Uno控制舵机的起始角度和旋转范围：

#include <Servo.h> // 引入Arduino Servo库

// 创建一个Servo对象，连接到数字引脚9
Servo myservo;
const int servoPin = 9;

void setup() {
  myservo.attach(servoPin); // 将舵机连接到指定引脚
}

void loop() {
  // 设置舵机的角度范围，比如0度到180度
  for(int angle = 0; angle <= 180; angle += 15) { // 逐步增加角度
    myservo.write(angle); // 发送PWM信号控制角度
    delay(50); // 等待一段时间让舵机响应
  }

  // 逆序旋转回到初始角度
  for(int angle = 180; angle >= 0; angle -= 15) {
    myservo.write(angle);
    delay(50);
  }
}

这个代码会将舵机从0度顺时针转动到180度，然后返回初始位置。`write(angle)`函数用于设置舵机的角度，其中`angle`值的范围是0到180，对应物理上0°到180°的角度，超过这个范围可能会导致舵机损坏。

注意每个舵机的精确角度需求可能不同，所以你可能需要调整角度增量和延迟时间来获得理想的运动效果。