arduino舵机转动代码
时间: 2023-08-24 14:02:11 浏览: 118
Arduino 例程详细教学19.舵机控制
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Arduino舵机转动代码可以使用Servo库来实现。下面是一个简单的示例代码:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机信号线连接到Arduino的9号引脚
}
void loop() {
myservo.write(0); // 舵机转到0°的位置
delay(1000); // 暂停1秒钟
myservo.write(90); // 舵机转到90°的位置
delay(1000); // 暂停1秒钟
myservo.write(180); // 舵机转到180°的位置
delay(1000); // 暂停1秒钟
}
```
在这个代码中,首先导入Servo库。然后在setup()函数中,使用attach()函数将舵机信号线连接到Arduino的9号引脚。接下来,在loop()函数中,通过调用myservo.write()函数来控制舵机转到不同的角度。通过delay()函数可以实现暂停一定时间。在这个例子中,舵机会按顺序转到0°、90°和180°的位置并停留1秒钟。
通过修改myservo.write()函数中的参数,可以控制舵机转到不同的角度位置。请注意,舵机的可转动角度范围可能会有所不同,具体取决于舵机的型号。
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