arduino舵机控制代码
时间: 2023-06-13 17:09:04 浏览: 149
以下是一个简单的 Arduino 舵机控制代码示例:
```C++
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到引脚 9
}
void loop() {
myservo.write(90); // 将舵机转动到 90 度位置
delay(1000); // 延迟 1 秒
myservo.write(180); // 将舵机转动到 180 度位置
delay(1000); // 延迟 1 秒
myservo.write(0); // 将舵机转动到 0 度位置
delay(1000); // 延迟 1 秒
}
```
在 setup 函数中,我们将舵机连接到引脚 9 上。在 loop 函数中,我们使用 myservo.write(angle) 函数将舵机转到指定的角度位置,并使用 delay 函数暂停 1 秒,然后再进行下一次动作。你可以根据自己的需要修改角度值和延迟时间。
相关问题
arduino舵机控制转动代码
下面是使用Arduino控制舵机转动的代码,以SG90舵机为例:
```C++
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到数字9引脚
}
void loop() {
myservo.write(0); // 将舵机转动到0度位置
delay(1000); // 延时1秒钟
myservo.write(90); // 将舵机转动到90度位置
delay(1000); // 延时1秒钟
myservo.write(180); // 将舵机转动到180度位置
delay(1000); // 延时1秒钟
}
```
注意:在使用舵机时,需要同时连接电源和地线,并且舵机的控制信号线连接到Arduino的数字引脚上。在控制舵机时,需要使用 `Servo.h` 库,通过 `attach()` 函数将舵机连接到指定的引脚上,并通过 `write()` 函数控制舵机转动的角度。
arduino舵机控制270代码
当使用Arduino控制舵机时,可以使用Servo库来简化编程过程。要将舵机旋转到270度位置,可以使用以下代码:
```cpp
#include <Servo.h>
Servo servo;
void setup() {
servo.attach(9); // 将舵机连接到引脚9
}
void loop() {
servo.write(135); // 设置舵机角度为270度(实际为0~180度)
delay(1000); // 等待1秒钟
}
```
在这个例子中,我们将舵机连接到Arduino的引脚9。在`setup()`函数中,我们通过调用`attach()`函数将舵机连接到引脚9。在`loop()`函数中,我们使用`write()`函数将舵机角度设置为135度(对应270度)。然后使用`delay()`函数等待1秒钟,然后舵机会持续保持在270度位置。
请注意,舵机的角度范围通常是0到180度,具体取决于舵机型号。因此,在代码中设置舵机角度时,应根据具体型号进行适当的映射。
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