Arduino舵机控制测试
时间: 2023-06-21 15:12:48 浏览: 59
好的,您需要准备一个Arduino开发板和一个舵机。首先将舵机的信号线连接到Arduino开发板上的数字引脚,建议使用PWM引脚以进行更精细的控制。接下来,将舵机的电源线连接到Arduino开发板上的5V引脚,将舵机的地线连接到Arduino开发板上的GND引脚。
然后,您可以使用Arduino IDE编写代码来控制舵机的旋转角度。以下是一个简单的代码示例:
```C++
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机信号线连接到数字引脚9
}
void loop() {
myservo.write(90); // 将舵机旋转到90度的位置
delay(1000); // 延迟1秒钟
myservo.write(0); // 将舵机旋转到0度的位置
delay(1000); // 延迟1秒钟
}
```
在以上代码中,我们首先创建了一个名为`myservo`的舵机对象,并将其连接到数字引脚9。在`loop()`函数中,我们让舵机旋转到90度的位置,然后延迟1秒钟,再将舵机旋转到0度的位置,再次延迟1秒钟,然后重复这个过程。
您可以根据需要修改代码中的舵机引脚和旋转角度。希望这能帮助您进行舵机的控制测试。
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4. Arduino控制舵机:在Arduino上编写代码,接收OpenMV发送的数据,并根据接收到的数据控制舵机的运动。可以使用Arduino的PWM输出功能来控制舵机的角度。
5. 调试和测试:将OpenMV和Arduino连接好后,运行代码进行调试和测试。可以通过观察舵机的运动来验证控制是否正确。