arduino控制两个舵机

首先，需要准备两个舵机和一个Arduino板。

1. 连接舵机

将两个舵机的电源线（红色）连接到Arduino板的5V引脚，地线（棕色）连接到GND引脚，信号线（橙色）连接到数字引脚（例如，数字引脚2和3）。

2. 编写代码

#include <Servo.h>

Servo servo1;  // 创建一个舵机对象
Servo servo2;  // 创建另一个舵机对象

void setup() {
  servo1.attach(2);  // 将舵机1连接到数字引脚2
  servo2.attach(3);  // 将舵机2连接到数字引脚3
}

void loop() {
  servo1.write(90);  // 将舵机1旋转到90度
  servo2.write(0);   // 将舵机2旋转到0度
  delay(1000);       // 等待1秒钟

  servo1.write(0);   // 将舵机1旋转到0度
  servo2.write(90);  // 将舵机2旋转到90度
  delay(1000);       // 等待1秒钟
}

3. 上传代码

将代码上传到Arduino板上。

4. 测试

观察舵机的旋转情况，确认是否按照代码的要求旋转。如果发现舵机旋转不正常，可以尝试调整舵机连接的引脚或者修改代码中舵机旋转的角度。

相关问题

arduino控制两个舵机的程序

Arduino可以用来控制两个舵机（servo motors），通常使用脉冲宽度调制（PWM）信号来精确地驱动它们。以下是一个基本的Arduino程序示例，用于控制两个舵机：

#include <Servo.h> // 引入Arduino库中的Servo类

// 创建两个Servo对象，分别代表两个舵机
Servo servo1;
Servo servo2;

void setup() {
  // 初始化舵机，连接到数字IO端口
  servo1.attach(9); // 舵机1连接到pin 9
  servo2.attach(10); // 舵机2连接到pin 10

  Serial.begin(9600); // 打开串行通信，便于日志查看
}

void loop() {
  // 调整舵机1的角度
  int angle1 = 90; // 设置角度范围通常是0-180度，这里设置为90度作为例子
  servo1.write(angle1);

  // 调整舵机2的角度
  int angle2 = 180; // 另一台舵机的角度
  servo2.write(angle2);

  // 每秒更新一次舵机位置，你可以根据需要调整这个延迟时间
  delay(1000);
}

arduino控制两个舵机往复0到180度转动的程序

在Arduino上控制两个舵机（Servo Motors）往复0到180度转动，首先需要准备一个Arduino开发板，两个舵机连接器，以及必要的硬件支持，比如舵机驱动模块。以下是基本的步骤和示例代码：

1. **硬件连接**：
- 将两个舵机分别连接到Arduino的数字引脚，通常使用PWM信号线（5V、GND和信号线）。
- 如果没有专用的舵机驱动模块，Arduino的大多数数字IO口可以直接驱动舵机。

2. **安装库**：
- Arduino IDE内置了舵机库，无需额外下载。点击“Sketch” -> “Include Library” -> "Servo" 来启用它。

3. **编写代码**：

#include <Servo.h> // 引入舵机库

// 创建舵机实例，假设A和B舵机分别接在pin 9和pin 10
Servo servoA(9);
Servo servoB(10);

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 打开串口调试
  // 初始化舵机
  servoA.attach(9);
  servoB.attach(10);
}

void loop() {
  // 往复0-180度，可以调整步长
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 5) {
    servoA.write(angle);
    servoB.write(angle); // 同时控制两个舵机
    delay(50); // 每次旋转等待一段时间
  }

  // 反向
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 5) {
    servoA.write(angle);
    servoB.write(angle);
    delay(50);
  }
}

注意：实际操作时，某些舵机会有死点（约在90度），所以在0-180度之间可能需要对每个舵机单独处理以避免卡顿。